激光多普勒測振儀：多普勒激光雷達將有助于自動駕駛汽車
發布日期：2019-09-23 11:08:06
汽車應用的多普勒激光雷達(Doppler LiDAR)為自動駕駛車隊部署而設計的多普勒激光雷達系統;以及更靈活的激光雷達開發平臺,可應用于新興自動駕駛市場的早期部署。能夠滿足汽車市場及其他領域對更智能、無干擾激光雷達解決方案的巨大需求。
激光雷達領域吸引的投資已超過10億美元，但終端用戶卻越來越難確定所選擇的解決方案是否能夠達到其宣稱的性能。大部分激光雷達供應商專注于使用基于脈沖調幅(AM)的激光雷達技術。因此，OEM和供應商正在努力應對這些耗電量較大的AM激光雷達傳感器存在的捕捉數據量不足問題。隨著激光雷達的應用越來越普遍，易受干擾的AM激光雷達系統就顯得效率低且不夠安全。
自動駕駛車隊開發商長期以來一直渴望應用多普勒激光雷達，以便利用其速度點云數據所帶來的巨大優勢。。因此，通過減少感知時間和數據注解，將幫助自動駕駛車隊顯著提高可靠性、降低運營成本。
具體來說，多波束多普勒激光雷達傳感器能夠提供超過450米的瞬時速度和深度數據，而其功耗和尺寸僅相當于輕薄型筆記本電腦。該系統支持120 x 30度視場，軟件定義操作，精確速度測量(對于移動速度高達150米/秒的物體，精度可達0.1米/秒)，測量速率超過240萬個點/秒。
可以使用靈活的API隨時定制操作參數，包括視場、深度、點云密度和掃描速度。其遠距離前視光學傳感頭具有40 x 40度視場，提供兩個光束，以將點云吞吐量提高到120萬個點/秒以上，并且可以達到遠超500米的探測范圍。
