但是一般體積較大， 傳動效率不高， 精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用 柔性元件可控的彈性變形來 傳遞運動和動力的， 體積不大、精度很高， 但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，福爾哈貝微型控制直流無刷電機0620B剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能 太高。 行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊， 回程間隙小、精度較高， 使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價 格略貴。

設計的原始資料和數據

1、原動機的類型、規(guī)格、轉速、功率(或轉矩)、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。

2、工作機械的類型、規(guī)格、用途、轉速、功率(或轉矩) 。福爾哈貝微型控制直流無刷電機0620B工作制度： 恒定載荷或變載荷， 變載荷的 載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。

3、原動機 作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。

4、安裝型式(減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式)。