1、 剛度大    剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力。大剛度對(duì)機(jī)械系統(tǒng)而言是有利的：①伺服系統(tǒng)動(dòng)力損失隨之減小。②機(jī)構(gòu)固有頻率高，超出機(jī)構(gòu)的頻帶寬度，德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)系列 12/4使之不易產(chǎn)生共振。③增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用大的剛度的機(jī)構(gòu)。

2、         （3）阻尼合適    機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時(shí)，系統(tǒng)的阻尼增大，其最大振幅就越小且衰減也快，但大阻尼也會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大，精度降低，所以設(shè)計(jì)時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻尼要選著適當(dāng)。

3、             此外還要求摩擦?。ㄌ岣邫C(jī)構(gòu)的靈敏度）、共振性好（提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性）、間隙小（保證機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度），德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)系列 12/4特別是其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)與伺服電動(dòng)機(jī)等其它環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。  

根據(jù)本次課程設(shè)計(jì)改造范圍，是設(shè)計(jì)一套簡(jiǎn)易的數(shù)控ＸＹ工作臺(tái)，固定在某臺(tái)鉆床的工作臺(tái)上，所以要對(duì)機(jī)床的改動(dòng)盡可能少，控制部分要有較高的動(dòng)態(tài)特性，動(dòng)態(tài)剛度，阻尼精度，耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對(duì)原鉆床的性能，有關(guān)參數(shù)，以便對(duì)機(jī)床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍。數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、輪廓控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的鉆床工作臺(tái)相對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)不進(jìn)行任何切削，只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間進(jìn)行精確定位，所以可以選用點(diǎn)位控制。